[发明专利]一种基于点云数据的车辆计数方法、装置及电子设备

摘要

本发明实施例提供了一种基于点云数据的车辆计数方法、装置及电子设备，应用于交通流量检测技术领域，所述方法包括：利用激光雷达获取单位时间内目标道路的点云数据；利用点云数据，生成单位时间内的连续多帧的点云图像；针对单位时间内每一组连续的多帧点云图像，对该组连续的多帧点云图像中的每两个相邻图像作差，得到该组连续的多帧点云图像对应的差分图像；该组连续的多帧点云图像对应的差分图像叠加，得到该组连续的多帧点云图像的目标图像；利用各个目标图像中每相邻两张目标图像的连通体的位置关系，统计所述单位时间内目标道路中车辆的数量。应用本方案，可以解决在光照条件差的情况下，车辆数量的识别准确度较低的问题。