[发明专利]车身的角度的识别方法及装置、存储介质、处理器有效
| 申请号： | 202010080736.X | 申请日： | 2020-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN111175733B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 李贯成;刘博聪;李阳光;李峻峰;孙浩文 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/46 | 分类号： | G01S13/46;G01S13/931;G01S17/48;G01S17/931;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车身的角度的识别方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：在预设的平面直角坐标系中实时对车辆的车身位置进行标定，得到车身的位置信息，其中，车身与车辆的车头活动连接；判断车身的位置信息是否发生变化；在判断出车身的位置信息发生变化的情况下，依据车身的位置信息的变化情况确定车身与车头之间的夹角。本申请解决了在自动驾驶领域，针对带后挂的卡车，当车头转弯或者变道时，车头与后挂的相对位置会发生变化，车头无法感知后挂与车头的角度变化，无法控制后挂的车身姿态的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 角度 识别 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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