[发明专利]自动移动交通设施的运动轨迹控制系统、装置及方法

摘要

本发明公开了自动移动交通设施的运动轨迹控制系统、装置及方法。系统包括：至少两个基准定位模块、设置于交通设施上的实时定位模块、计算模块、机械驱动模块；基准定位模块用于获取带有时间戳的基准定位数据并与原始定位数据进行计算，获得差分变量；实时定位模块，用于同步获取实时定位数据，并根据对应时刻的差分变量对实时定位数据进行修正，获得对应的最终定位位置；计算模块用于根据最终定位位置与对应时间的预设位置进行对比，确定纠偏数据并控制机械驱动模块以使自动移动交通设施从最终定位位置移动至预设位置。本发明相对现有技术中的预埋轨道等，施工量小，受环境影响小，且轻易不会受到车辆的损坏，轨迹控制效率高。