[发明专利]自由步态行走训练方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202010068205.9 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111312361A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 谭高辉;蔡雪风;吴坤坤;谭人嘉 | 申请（专利权）人： | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G16H20/30 | 分类号： | G16H20/30;G06K9/00;A61B5/11;A61B5/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 陈文斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自由步态行走训练方法、装置、终端和计算机可读存储介质，首先用户的识别信息，所述识别信息至少包括运动学信息、力学信息、生物信息和图像信息其中之一；然后基于所述识别信息，识别所述用户患侧的运动步态；再基于所述患侧的运动步态，获取所述用户患侧的运动意图；最后基于所述患侧的运动意图和所述用户穿戴的外骨骼，对所述用户施加行走训练辅助，从而实现基于患侧的运动意图，对所述用户施加行走训练辅助，使得用户在行走训练过程中不仅能够纠正步态，而且能够根据自己的运动意图自主运动，提升了行走训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自由 步态 行走 训练 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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