[发明专利]一种智能集成车的自动驾驶系统在审
| 申请号： | 202010067311.5 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111240335A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张宇飞;王志强;刘璐;田传印;耿东川 | 申请（专利权）人： | 中汽数据（天津）有限公司;北京赛育达科教有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B23/02;G09B9/00;G09B25/00 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 邓琳 |
| 地址： | 300385 天津市西青区中*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能网联汽车技术领域，具体为一种智能集成车的自动驾驶系统，自动驾驶系统包括感知系统、决策系统、控制系统和操作平台，感知系统采集环境信息并导联至决策系统，决策系统将决策信息输送给控制系统，操作平台上集成感知系统、决策系统和控制系统的硬件设备。感知系统的软件部分包括传感器融合算法和传感器调试软件，感知系统的硬件部分包括16线激光雷达、毫米波雷达、摄像头和组合导航模块。决策系统的软件部分包括无人驾驶算法，决策系统的硬件部分包括无人驾驶处理器、交换机和4G路由器。本发明可安全，全面的支持智能网联汽车技术的实训和算法测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 集成 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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