[发明专利]一种智能集成车的自动驾驶系统在审

专利信息
申请号: 202010067311.5 申请日: 2020-01-20
公开(公告)号: CN111240335A 公开(公告)日: 2020-06-05
发明(设计)人: 张宇飞;王志强;刘璐;田传印;耿东川 申请(专利权)人: 中汽数据(天津)有限公司;北京赛育达科教有限责任公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G05B23/02;G09B9/00;G09B25/00
代理公司: 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 代理人: 邓琳
地址: 300385 天津市西青区中*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 集成 自动 驾驶 系统
【说明书】:

发明涉及智能网联汽车技术领域,具体为一种智能集成车的自动驾驶系统,自动驾驶系统包括感知系统、决策系统、控制系统和操作平台,感知系统采集环境信息并导联至决策系统,决策系统将决策信息输送给控制系统,操作平台上集成感知系统、决策系统和控制系统的硬件设备。感知系统的软件部分包括传感器融合算法和传感器调试软件,感知系统的硬件部分包括16线激光雷达、毫米波雷达、摄像头和组合导航模块。决策系统的软件部分包括无人驾驶算法,决策系统的硬件部分包括无人驾驶处理器、交换机和4G路由器。本发明可安全,全面的支持智能网联汽车技术的实训和算法测试。

技术领域

本发明涉及智能网联汽车技术领域,具体为一种智能集成车的自动驾驶系统。

背景技术

智能网联汽车,又称ICV(Intelligent Connected Vehicle),是现如今发展的如火如荼的车联网技术和搭载了智能设备的车辆的有机结合,通过搭载先进的传感器、控制单元和执行机构,通过高速通信技术和导航、网络等技术,实现人、车、环境和网联信息的交互执行和柔性控制。以提高车的驾驶的安全性、高效性和舒适性,并最终实现成熟的自动驾驶技术。

但是目前,针对智能网联汽车和智能驾驶系统方面的技术还尚需发展,我们的硬件传感器还需要大数据化的测试和高度的改进以保证汽车的行驶安全,我们的系统也需要不断地检测,以保证对智能车的支撑。我们的技术人员和从业人员,包括从事相关研究的学校、学生和研究所等,也需要相关的平台和硬件进行教学、实训和测试。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能集成车的自动驾驶系统,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种智能集成车的自动驾驶系统,所述自动驾驶系统包括感知系统、决策系统、控制系统和操作平台,所述感知系统采集环境信息并导联至决策系统,所述决策系统将决策信息输送给控制系统,所述操作平台上集成感知系统、决策系统和控制系统的硬件设备。

进一步的:所述感知系统的软件部分包括传感器融合算法和传感器调试软件,所述感知系统的硬件部分包括16线激光雷达、毫米波雷达、摄像头和组合导航模块。

进一步的:所述决策系统的软件部分包括无人驾驶算法,所述决策系统的硬件部分包括无人驾驶处理器、交换机和4G路由器。

进一步的:所述控制系统包括线控底盘车,所述线控底盘车具有线控转向、驱动和制动功能,所述控制系统硬件连接操作平台,所述操作平台包括传感器装调台架和多个高精度滑轨,所述传感器装调台架上设有显示屏和紧急制动装置,所述高精度滑轨包括位置调节和角度调节功能。

进一步的:所述组合导航模块包括GNSS天线和惯导主机两部分,所述惯导主机在运行过程中主机必须保持固定。

一种智能集成车的自动驾驶系统所得到的工作流程,所述工作流程至少包括以下步骤:

一、对需要的传感器设备部位,装配高精度导轨,调试整传感器设备的位置和角度,测试传感器设备装调台架上的显示屏等设备的完好性,组装车体硬件;

二、配置感知系统硬件、决策系统硬件,并按硬件的接线要求进行线路连接;

三、配置系统软件,包括多传感器融合方案和自动驾驶算法,通过显示屏调参;

四、将外部传感器采集到的信号通过传感器融合方案进行处理,将处理结果导入自动驾驶算法并控制线控底盘车的运作;

五、决策系统将行驶数据反馈至控制系统的信息终端。

进一步的:传感器设备涵盖感知系统和决策系统,包括16线激光雷达、毫米波雷达、GPS、惯导、工控机、AGX处理器、交换机和4G路由器等。

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