[发明专利]车辆及其控制装置以及控制方法有效
| 申请号： | 202010067302.6 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111532267B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 辻完太;石冈淳之 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供执行与行驶环境对应的自动化等级的车道变更动作的技术。本发明涉及车辆及其控制装置以及控制方法。车辆的控制装置具备识别车辆的行驶环境的识别部、基于行驶环境生成行驶计划的生成部、以及基于行驶计划进行车辆的加减速或转向中至少一方行驶控制的控制部。在车道变更时，控制部决定当前的行驶环境中的车道变更的难易度或行驶控制的自动化程度，基于决定的难易度或自动化程度，从车辆的驾驶员参与程度不同的多个车道变更方式选择一个车道变更方式，并按照选择的车道变更方式进行行驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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