[发明专利]手术辅助机器人系统、支撑解锁机构及其解锁方法有效
| 申请号： | 202010067250.2 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111202651B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 汪全全;李盛;里敦;成建平;叶廷 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G13/12 | 分类号： | A61G13/12;A61G13/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 赵永辉 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术辅助机器人系统、支撑解锁机构及其解锁方法。该支撑解锁机构，设置于手术辅助机器人系统的支撑臂，并与病床系统的头架机构连接，所述支撑解锁机构包括：头架适配机构，用于与所述头架机构连接；滑动机构，设置于所述支撑臂，并可滑动安装所述头架适配机构；以及锁定机构，设置于所述支撑臂，并可将所述头架适配机构锁定或解锁于所述滑动机构；所述锁定机构锁定时，所述锁定机构将所述头架适配机构固定于所述滑动机构。出现意外情况时，锁定机构可及时解锁滑动机构，使头架机构的位置不再被固定，能够随病床系统一同下沉，避免患者受到伤害，起到安全保护的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 辅助 机器人 系统 支撑 解锁 机构 及其 方法 | ||
【主权项】：
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