[发明专利]手术辅助机器人系统、支撑解锁机构及其解锁方法

说明书

本发明提供一种手术辅助机器人系统、支撑解锁机构及其解锁方法。该支撑解锁机构，设置于手术辅助机器人系统的支撑臂，并与病床系统的头架机构连接，所述支撑解锁机构包括：头架适配机构，用于与所述头架机构连接；滑动机构，设置于所述支撑臂，并可滑动安装所述头架适配机构；以及锁定机构，设置于所述支撑臂，并可将所述头架适配机构锁定或解锁于所述滑动机构；所述锁定机构锁定时，所述锁定机构将所述头架适配机构固定于所述滑动机构。出现意外情况时，锁定机构可及时解锁滑动机构，使头架机构的位置不再被固定，能够随病床系统一同下沉，避免患者受到伤害，起到安全保护的作用。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种手术辅助机器人系统、支撑解锁机构及其解锁方法。

背景技术

目前，神经外科手术辅助机器人系统对患者的头部进行手术时，患者的头部通常位于手术床的头架上。并且，为了保证手术精度，需要手术辅助机器人系统的支撑臂与病床系统上的头架固定连接，以便于头架带着头部窜动。但是，当手术床发生坍塌等风险时，患者的身体会随着手术床下沉，由于支撑臂与支架对头部进行固定使得头部不会下沉，这会对头部造成的严重伤害，严重时可能造成生命危险。

发明内容

基于此，有必要针对手术床发生坍塌导致头部受到伤害的问题，提供一种在手术床坍塌时头架机构可随手术床一同下沉的手术辅助机器人系统、支撑解锁机构及其解锁方法。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种支撑解锁机构，设置于手术辅助机器人系统的支撑臂，并与病床系统的头架机构连接，所述支撑解锁机构包括：

头架适配机构，用于与所述头架机构连接；

滑动机构，设置于所述支撑臂，并可滑动安装所述头架适配机构；以及

锁定机构，设置于所述支撑臂，并可将所述头架适配机构锁定或解锁于所述滑动机构；

所述锁定机构锁定时，所述锁定机构将所述头架适配机构固定于所述滑动机构。

在其中一个实施例中，所述滑动机构包括固定于所述支撑臂的滑轨以及可滑动设置于所述滑轨的滑动组件，所述滑轨组件连接所述头架适配机构，所述锁定机构与所述滑动组件连接，以将所述滑动组件锁定或解锁于所述滑轨。

在其中一个实施例中，所述滑动组件包括可滑动设置于所述滑轨的滑块，所述滑块可连接所述头架适配机构。

在其中一个实施例中，所述滑动组件还包括设置于所述滑块与所述头架适配机构之间的连接件，所述连接件还与所述锁定机构连接，使所述锁定机构通过所述连接件将所述滑块锁定或解锁于所述滑轨。

在其中一个实施例中，所述锁定机构包括可接收解锁信号或锁定信号的导轨钳制件，所述导轨钳制件与所述滑动组件连接，并可夹持或松开所述滑轨；

所述导轨钳制件接收解锁信号后，所述导轨钳制件松开所述滑轨，以使所述滑动组件可沿所述滑轨运动。

在其中一个实施例中，所述锁定机构包括固定于所述支撑臂的安装架以及设置于所述安装架的柱塞组件，所述柱塞组件可运动地设置于所述安装架，所述柱塞组件位于所述滑动组件的至少一侧，并与所述滑动组件抵接；

所述病床系统坍塌时，所述滑动组件受到的下沉力大于所述柱塞组件的抵接力，使所述滑动组件可沿所述滑轨滑动。

在其中一个实施例中，所述锁定机构包括可接收解锁信号或锁定信号的导轨钳制件、固定于所述支撑臂的安装架以及设置于所述安装架的柱塞组件；

所述导轨钳制件与所述滑动组件连接，并可夹持或松开所述滑轨，所述柱塞组件可运动地设置于所述安装架，所述柱塞组件位于所述滑动组件的至少一侧，并与所述滑动组件抵接；