[发明专利]一种医用橡胶塞二次硫化摆放装置在审
| 申请号： | 202010066123.0 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111231178A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 潘炳伟;蒋劲峰;吕燕;陈忠;薛佩姣 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C31/08 | 分类号： | B29C31/08;B29C35/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医用橡胶塞二次硫化摆放装置，包括机架和设于机架上的机器人，还包括：储料箱；多轨道送料振动盘具有若干输送轨道，多轨道送料振动盘与储料箱相连接，用于接收储料箱输送的物料，并调整物料的姿态，将姿态正确的物料输送至输送轨道；定位模具盘具有若干定位模具孔，用于接收姿态正确的物料；吸盘机构搭载于机器人上，用于将输送轨道上的物料转移至定位模具盘上；其中，吸盘机构包括：相互连接的第一区域和第二区域，第一区域内设有若干呈阵列的第一吸盘，第二区域内设有一独立于第一吸盘的第二吸盘。本发明能够将物料在规定的工作时间内，通过机器人放入定位模具盘的定位模具孔中，同时具有自动上料、自动找正的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 橡胶 二次 硫化 摆放 装置 | ||
【主权项】：
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