[发明专利]一种医用橡胶塞二次硫化摆放装置

权利要求书

1.一种医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其特征在于，包括机架和设于所述机架上的机器人，还包括：

储料箱；

多轨道送料振动盘，所述多轨道送料振动盘具有若干输送轨道，所述多轨道送料振动盘与所述储料箱相连接，用于接收所述储料箱输送的物料，并调整所述物料的姿态，将姿态正确的所述物料输送至所述输送轨道；

定位模具盘，所述定位模具盘具有若干定位模具孔，用于接收姿态正确的所述物料；

吸盘机构，所述吸盘机构搭载于所述机器人上，用于将所述输送轨道上的所述物料转移至所述定位模具盘上；

其中，所述吸盘机构包括：相互连接的第一区域和第二区域，所述第一区域内设有若干呈阵列的第一吸盘，所述第二区域内设有一独立于所述第一吸盘的第二吸盘。

2.根据权利要求1所述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其特征在于，还包括：

检测相机，用于检测所述定位模具盘上是否存在未摆放所述物料的定位模具孔；

线激光检测装置，用于检测所述定位模具盘上的所述物料是否姿态正确。

3.根据权利要求1所述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域一体式连接，所述第一区域的尺寸大于所述第二区域的尺寸。

4.根据权利要求3所述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其特征在于，所述第一区域内的若干所述第一吸盘之间的相对位置与所述定位模具盘内的若干所述定位模具孔之间的相对位置相匹配。

5.根据权利要求4所述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其特征在于，所述第一区域内的若干所述第一吸盘呈矩形阵列，所述定位模具盘内的若干所述定位模具孔呈矩形阵列，两相邻的所述第一吸盘间的间距与对应的两相邻的所述定位模具孔间的间距相等。

6.根据权利要求1所述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其特征在于，所述第一吸盘用于批量地将所述物料转移至所述定位模具盘上；所述第二吸盘用于单独地将所述物料转移至所述定位模具盘上或调整所述定位模具盘上的所述物料的姿态。

7.根据权利要求1所述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其特征在于，所述多轨道送料振动盘通过振动和结构限位以调整所述物料的姿态。

8.根据权利要求1所述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其特征在于，还包括：侧装齿条传动装置，设于所述机架的中部，用于传递动力源的动力。

9.根据权利要求1所述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其特征在于，所述机器人为SCARA机器人和/或3+1轴并联机器人。

10.根据权利要求1所述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其特征在于，所述储料箱的一侧设有储料箱进料口。