[发明专利]一种医用橡胶塞二次硫化摆放装置

说明书

本发明公开了一种医用橡胶塞二次硫化摆放装置，包括机架和设于机架上的机器人，还包括：储料箱；多轨道送料振动盘具有若干输送轨道，多轨道送料振动盘与储料箱相连接，用于接收储料箱输送的物料，并调整物料的姿态，将姿态正确的物料输送至输送轨道；定位模具盘具有若干定位模具孔，用于接收姿态正确的物料；吸盘机构搭载于机器人上，用于将输送轨道上的物料转移至定位模具盘上；其中，吸盘机构包括：相互连接的第一区域和第二区域，第一区域内设有若干呈阵列的第一吸盘，第二区域内设有一独立于第一吸盘的第二吸盘。本发明能够将物料在规定的工作时间内，通过机器人放入定位模具盘的定位模具孔中，同时具有自动上料、自动找正的功能。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种医用橡胶塞二次硫化摆放装置。

背景技术

医用橡胶塞在二次硫化前，需要将将已一次硫化成型的散乱叠放医用橡胶塞，在规定的工作时间内以规定的角度放入648个定位模具孔中。目前橡胶塞是通过人工摆放到模具上的，由于橡胶塞很小，橡胶塞缺口有固定的角度位置，人工摆放橡胶塞工作量极大，而且难以保证在每个橡胶塞都摆放正确，这就导致人工摆放的效率低，产品的加工成本大大提高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种医用橡胶塞二次硫化摆放装置，用于将物料以特定姿态摆放定位，尤其适用于橡胶塞。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其中，包括机架和设于机架上的机器人，还包括：

储料箱；

多轨道送料振动盘，多轨道送料振动盘具有若干输送轨道，多轨道送料振动盘与储料箱相连接，用于接收储料箱输送的物料，并调整物料的姿态，将姿态正确的物料输送至输送轨道；

定位模具盘，定位模具盘具有若干定位模具孔，用于接收姿态正确的物料；

吸盘机构，吸盘机构搭载于机器人上，用于将输送轨道上的物料转移至定位模具盘上；

其中，吸盘机构包括：相互连接的第一区域和第二区域，第一区域内设有若干呈阵列的第一吸盘，第二区域内设有一独立于第一吸盘的第二吸盘。

上述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其中，还包括：

检测相机，用于检测定位模具盘上是否存在未摆放物料的定位模具孔；

线激光检测装置，用于检测定位模具盘上的物料是否姿态正确。

上述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其中，第一区域和第二区域一体式连接，第一区域的尺寸大于第二区域的尺寸。

上述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其中，第一区域内的若干第一吸盘之间的相对位置与定位模具盘内的若干定位模具孔之间的相对位置相匹配。

上述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其中，第一区域内的若干第一吸盘呈矩形阵列，定位模具盘内的若干定位模具孔呈矩形阵列，两相邻的第一吸盘间的间距与对应的两相邻的定位模具孔间的间距相等。

上述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其中，第一吸盘用于批量地将物料转移至定位模具盘上；第二吸盘用于单独地将物料转移至定位模具盘上或调整定位模具盘上的物料的姿态。

上述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其中，多轨道送料振动盘通过振动和结构限位以调整物料的姿态。

上述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其中，还包括：侧装齿条传动装置，设于机架的中部，用于传递动力源的动力。

上述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其中，机器人为SCARA机器人和/或3+1轴并联机器人。

上述的医用橡胶塞二次硫化摆放装置，其中，储料箱的一侧设有储料箱进料口。