[发明专利]一种自动打磨铣削装置及其工作方法在审
| 申请号： | 202010063779.7 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111112709A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王灵通;程远 | 申请（专利权）人： | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23C3/00 | 分类号： | B23C3/00;B23Q3/08;B23Q17/24;B23Q17/22 |
| 代理公司： | 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙) 32368 | 代理人： | 梁金娟 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动打磨铣削装置及其工作方法。该装置包括用于放置工件的支座，支座上设有工件定位夹持机构，工件定位夹持机构用以将工件固定在支座上，所述支座一侧设有机械手臂，所述机械手臂的外端连接有电动铣刀装置和激光测距装置，所述激光测距装置用于获取工件的待打磨区域中各检测点位的实际厚度，所述机械手臂根据各检测点位的实际厚度带动电动铣刀装置沿工件的待打磨区域的表面进行打磨铣削。使用机器人配合铣刀及高精度激光，实现全自动作业，效率高；节拍快，效率高，性价比高；全程无人员参与，避免了对人员造成伤害的风险；可以针对平面度不一致的产品，实时自动调整打磨高度，避免出现铣削过深或过浅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 打磨 铣削 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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