[发明专利]一种具有防磕碰机构的搬运机械手在审
| 申请号： | 202010043099.9 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN110842905A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 欧栋生;苏鑫;林学森;陈新 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威;何文颖 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有防磕碰机构的搬运机械手，包括升降机构、移动机构、支撑板和横板，所述升降机构顶端的一侧设置有支撑板，且支撑板顶端的一侧设置有移动机构，所述支撑板的下方设置有横板。本发明通过设置有通过安装座的顶端固定连接在横板底端的一侧，安装座内部顶端的一侧固定连接有第二液压气缸，第二液压气缸的顶端固定连接有第二导套，且第二导套的顶端活动连接有第二导柱，第二导柱的顶端固定连接在移动手爪顶端的一侧，第二导套内部的宽度大于第二导柱外部的宽度，使用时，启动第二液压气缸，第二导套和第二导柱相互配合，推动移动手抓向固定手爪靠近，根据物体大小来调节移动手爪和固定手爪之间的距离，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 磕碰 机构 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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