[发明专利]一种具有防磕碰机构的搬运机械手

权利要求书

1.一种具有防磕碰机构的搬运机械手，包括升降机构（1）、移动机构（2）、支撑板（3）和横板（4），其特征在于：所述升降机构（1）顶端的一侧设置有支撑板（3），且支撑板（3）顶端的一侧设置有移动机构（2），所述支撑板（3）的下方设置有横板（4），且横板（4）底端的一侧固定连接有固定手爪（7），所述横板（4）底端的另一侧设置有推进机构（5），且推进机构（5）底端的一侧活动连接有移动手爪（6）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防磕碰机构的搬运机械手，其特征在于：所述升降机构（1）的内部依次设置有壳体（101）、螺纹杆（102）、驱动块（103）、伺服电机（104）、滑动槽（105）、滑轮（106）和滑槽（107），壳体（101）的内部竖向固定连接有螺纹杆（102），且螺纹杆（102）的外部活动连接有驱动块（103），壳体（101）的顶端固定连接有伺服电机（104），伺服电机（104）的输出端通过连轴器与螺纹杆（102）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有防磕碰机构的搬运机械手，其特征在于：所述壳体（101）的一侧设置有滑动槽（105），且滑动槽（105）的内部设置有滑槽（107），滑槽（107）的内部活动连接有滑轮（106），滑轮（106）与滑槽（107）之间构成滑动结构，螺纹杆（102）的外侧壁上均匀设置有外螺纹，驱动块（103）的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，驱动块（103）和螺纹杆（102）之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防磕碰机构的搬运机械手，其特征在于：所述移动机构（2）的内部依次设置有第一液压气缸（201）、第一导套（202）、移动块（203）、滑杆（204）、连接杆（205）、移动杆（206）和第一导柱（207），第一导套（202）的顶端固定连接在支撑板（3）顶端的一侧，滑杆（204）的顶端固定连接在支撑板（3）顶端的另一侧，第一液压气缸（201）的底端与第一导套（202）的内部相连通，第一导套（202）的底端活动连接有第一导柱（207），滑杆（204）的外部设置有移动块（203），且移动块（203）的底端固定连接有连接杆（205），移动块（203）和第一导柱（207）之间设置有移动杆（206）。

5.根据权利要求4所述的一种具有防磕碰机构的搬运机械手，其特征在于：所述第一导柱（207）外部的宽度小于第一导套（202）内部的宽度，移动块（203）内部的宽度大于滑杆（204）外部的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种具有防磕碰机构的搬运机械手，其特征在于：所述推进机构（5）的内部依次设置有第二液压气缸（501）、第二导套（502）、第二导柱（503）和安装座（504），安装座（504）的顶端固定连接在横板（4）底端的一侧，安装座（504）内部顶端的一侧固定连接有第二液压气缸（501），第二液压气缸（501）的顶端固定连接有第二导套（502），且第二导套（502）的顶端活动连接有第二导柱（503），第二导柱（503）的顶端固定连接在移动手爪（6）顶端的一侧，第二导套（502）内部的宽度大于第二导柱（503）外部的宽度。