[发明专利]一种具有防磕碰机构的搬运机械手

说明书

本发明公开了一种具有防磕碰机构的搬运机械手，包括升降机构、移动机构、支撑板和横板，所述升降机构顶端的一侧设置有支撑板，且支撑板顶端的一侧设置有移动机构，所述支撑板的下方设置有横板。本发明通过设置有通过安装座的顶端固定连接在横板底端的一侧，安装座内部顶端的一侧固定连接有第二液压气缸，第二液压气缸的顶端固定连接有第二导套，且第二导套的顶端活动连接有第二导柱，第二导柱的顶端固定连接在移动手爪顶端的一侧，第二导套内部的宽度大于第二导柱外部的宽度，使用时，启动第二液压气缸，第二导套和第二导柱相互配合，推动移动手抓向固定手爪靠近，根据物体大小来调节移动手爪和固定手爪之间的距离，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种具有防磕碰机构的搬运机械手。

背景技术

机械手主要用于搬运、抓取或操作来自动操作的一种装置，可以模仿人手和手臂的一些动作，可以更高效的完成各种预期的作业。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）传统的搬运机械手，没有升降结构，功能性不足；

（2）传统的搬运机械手，没有移动方式，不便于作业；

（3）传统的搬运机械手，没有推进结构，适用性不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防磕碰机构的搬运机械手，以解决上述背景技术中提出没有升降结构、没有移动方式和手爪没有移动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防磕碰机构的搬运机械手，包括升降机构、移动机构、支撑板和横板，所述升降机构顶端的一侧设置有支撑板，且支撑板顶端的一侧设置有移动机构，所述支撑板的下方设置有横板，且横板底端的一侧固定连接有固定手爪，所述横板底端的另一侧设置有推进机构，且推进机构底端的一侧活动连接有移动手爪。

优选的，所述升降机构的内部依次设置有壳体、螺纹杆、驱动块、伺服电机、滑动槽、滑轮和滑槽，壳体的内部竖向固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的外部活动连接有驱动块，壳体的顶端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端通过连轴器与螺纹杆固定连接。

优选的，所述壳体的一侧设置有滑动槽，且滑动槽的内部设置有滑槽，滑槽的内部活动连接有滑轮，滑轮与滑槽之间构成滑动结构，螺纹杆的外侧壁上均匀设置有外螺纹，驱动块的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，驱动块和螺纹杆之间为螺纹连接。

优选的，所述移动机构的内部依次设置有第一液压气缸、第一导套、移动块、滑杆、连接杆、移动杆和第一导柱，第一导套的顶端固定连接在支撑板顶端的一侧，滑杆的顶端固定连接在支撑板顶端的另一侧，第一液压气缸的底端与第一导套的内部相连通，第一导套的底端活动连接有第一导柱，滑杆的外部设置有移动块，且移动块的底端固定连接有连接杆，移动块和第一导柱之间设置有移动杆。

优选的，所述第一导柱外部的宽度小于第一导套内部的宽度，移动块内部的宽度大于滑杆外部的宽度。

优选的，所述推进机构的内部依次设置有第二液压气缸、第二导套、第二导柱和安装座，安装座的顶端固定连接在横板底端的一侧，安装座内部顶端的一侧固定连接有第二液压气缸，第二液压气缸的顶端固定连接有第二导套，且第二导套的顶端活动连接有第二导柱，第二导柱的顶端固定连接在移动手爪顶端的一侧，第二导套内部的宽度大于第二导柱外部的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种具有防磕碰机构的搬运机械手不仅实现了升降结构，增加了功能性，实现了可移动，便于作业，而且实现了推进结构，增加了适用性；