[发明专利]一种具有参数不确定性和多个外部扰动的非线性系统及其设计方法有效
| 申请号： | 202010038314.6 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111221250B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 粟世玮;张思洋;尤熠然;熊炜;曹文康 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 吴思高 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种具有参数不确定性和多个外部扰动的非线性系统及其设计方法，非线性系统在控制设计中引入虚拟控制函数，使用改进的自适应定律估计外部扰动的未知边界，通过利用这些未知边界的更新值，为这种不确定的非线性系统合成一类连续自适应鲁棒状态反馈控制器u(t)，同时利用李雅普诺夫稳定理论确保所述状态反馈控制器u(t)使非线性系统具有渐进稳定性，可以保证复杂非线性系统在具有不确定性参数和外部干扰时仍具有稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 参数 不确定性 外部 扰动 非线性 系统 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
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