[发明专利]点云分割方法、装置、电子设备、存储介质和机器人在审
| 申请号： | 202010037789.3 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111275715A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 侍世腾 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G01S17/42;G01S17/931;G01S17/933 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及点云领域，公开了一种点云分割方法、装置、电子设备、存储介质和机器人。本发明中通过测距设备获取检测范围内的点云数据；以测距设备为中心，根据预设角度将检测范围内的点云数据划分为多个不同区域的点云数据；分别对各个区域内的点云数据进行线性拟合，得到各个区域的拟合射线；根据各个点云数据与各个点云数据所处区域的拟合射线的距离，将检测范围内的点云数据划分为地面点云数据和非地面点云数据，降低拟合结果中存在的误差，从而使点云分割的结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 分割 方法 装置 电子设备 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳前海达闼云端智能科技有限公司，未经深圳前海达闼云端智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010037789.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
