[发明专利]一种爬台阶专用载物机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种爬台阶专用载物机器人，包括两组行走机构、一个驱动机构和一个载物盘，每组行走机构均包括一个支撑脚和两个第一齿轮，两个第一齿轮呈上下间隔设置于支撑脚的上半部，驱动机构的两侧上下端均设置有与两侧第一齿轮啮合的第二齿轮，每两个互相啮合的第一齿轮和第二齿轮之间均通过连杆连接，两个支撑腿的上半部外侧均设置有限位套，载物盘的底部设置有两个导向柱，导向柱的顶部与载物盘的底部滑动连接，本发明通过驱动机构带动两个支撑脚保持竖直状态轮流做圆周运动，在圆周运动的过程中完成台阶攀爬的动作，同时通过导向柱和限位滑轨的设计保证了顶部的载物盘在上台阶的过程中保持水平。