[发明专利]一种爬台阶专用载物机器人

权利要求书

1.一种爬台阶专用载物机器人，其特征在于，包括两组行走机构、一个驱动机构和一个载物盘(1)，驱动机构设置于两组行走机构之间，载物盘(1)活动设置于两组行走机构的顶部，每组行走机构均包括一个支撑脚(2)和两个第一齿轮(3)，两个第一齿轮(3)呈上下间隔设置于支撑脚(2)的上半部，驱动机构的两侧上下端均设置有与两侧第一齿轮(3)啮合的第二齿轮(4)，所有第二齿轮(4)均与驱动机构传动连接，每两个互相啮合的第一齿轮(3)和第二齿轮(4)之间均通过连杆(5)连接，两个支撑腿的上半部外侧均设置有限位套(6)，载物盘(1)的底部设置有两个导向柱(7)，导向柱(7)的下半部活动插设于限位套(6)中，导向柱(7)的顶部与载物盘(1)的底部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种爬台阶专用载物机器人，其特征在于，驱动机构包括U型架(8)、驱动电机(9)和两个第三齿轮(10)，U型架(8)呈竖直状态设置，驱动电机(9)呈水平状态设置并且其尾部与U型架(8)的内侧中部侧壁固定连接，U型架(8)的内侧上下端均横向跨接有连接轴(11)，两个第三齿轮(10)分别固定套设于两个连接轴(11)上，驱动电机(9)的输出轴上规定连接有一个主动齿轮(12)，两个第三齿轮(10)均与主动齿轮(12)啮合，连接轴(11)的两端分别向外穿过U型架(8)并与对应的第二齿轮(4)固定连接，连接轴(11)的两端与U型架(8)轴接。

3.根据权利要求2所述的一种爬台阶专用载物机器人，其特征在于，四个第二齿轮(4)呈两组分别固定套设于两根连接轴(11)的两端，连杆(5)为双层板状结构，每个连杆(5)的内侧均容纳一组互相啮合的第一齿轮(3)和第二齿轮(4)，第一齿轮(3)与支撑脚(2)的内侧固定连接，连杆(5)的两端分别套设第一齿轮(3)和第二齿轮(4)的轮轴上。

4.根据权利要求1所述的一种爬台阶专用载物机器人，其特征在于，支撑脚(2)由一个条状竖板(13)和一个叉型脚掌(14)组成，叉型脚掌(14)呈水平状态设置并且两个叉型脚掌(14)的开口端相对设置，条形竖板的底部固定插设于叉型脚掌(14)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种爬台阶专用载物机器人，其特征在于，两个限位套(6)分别固定设置于两个条状竖板(13)的外侧顶端，每个限位套(6)上均开设有上下贯通的圆柱孔(15)，两个导向柱(7)分别滑动插设于两个圆柱孔(15)中，每个导向柱(7)的底部均设有圆角结构。

6.根据权利要求1所述的一种爬台阶专用载物机器人，其特征在于，载物盘(1)的底部两端分别设置有限位滑轨(16)，导向杆的顶部滑动嵌设于对应的限位滑轨(16)中，导向杆的顶部设置有与限位滑轨(16)滑动连接的滚轮(17)，每个限位滑轨(16)的两端均卡设有防脱盖(18)。