[发明专利]一种爬台阶专用载物机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种爬台阶专用载物机器人，包括两组行走机构、一个驱动机构和一个载物盘，每组行走机构均包括一个支撑脚和两个第一齿轮，两个第一齿轮呈上下间隔设置于支撑脚的上半部，驱动机构的两侧上下端均设置有与两侧第一齿轮啮合的第二齿轮，每两个互相啮合的第一齿轮和第二齿轮之间均通过连杆连接，两个支撑腿的上半部外侧均设置有限位套，载物盘的底部设置有两个导向柱，导向柱的顶部与载物盘的底部滑动连接，本发明通过驱动机构带动两个支撑脚保持竖直状态轮流做圆周运动，在圆周运动的过程中完成台阶攀爬的动作，同时通过导向柱和限位滑轨的设计保证了顶部的载物盘在上台阶的过程中保持水平。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种爬台阶专用载物机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前市面上很多机器人的行走方式都是通过滚轮驱动，只能够在平地上进行前进后退动作，因此需要设计一种能够进行台阶攀爬且具有载物功能的机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种爬台阶专用载物机器人。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种爬台阶专用载物机器人，包括两组行走机构、一个驱动机构和一个载物盘，驱动机构设置于两组行走机构之间，载物盘活动设置于两组行走机构的顶部，每组行走机构均包括一个支撑脚和两个第一齿轮，两个第一齿轮呈上下间隔设置于支撑脚的上半部，驱动机构的两侧上下端均设置有与两侧第一齿轮啮合的第二齿轮，所有第二齿轮均与驱动机构传动连接，每两个互相啮合的第一齿轮和第二齿轮之间均通过连杆连接，两个支撑腿的上半部外侧均设置有限位套，载物盘的底部设置有两个导向柱，导向柱的下半部活动插设于限位套中，导向柱的顶部与载物盘的底部滑动连接。

作为一种爬台阶专用载物机器人的优选方案，驱动机构包括U型架、驱动电机和两个第三齿轮，U型架呈竖直状态设置，驱动电机呈水平状态设置并且其尾部与U型架的内侧中部侧壁固定连接，U型架的内侧上下端均横向跨接有连接轴，两个第三齿轮分别固定套设于两个连接轴上，驱动电机的输出轴上规定连接有一个主动齿轮，两个第三齿轮均与主动齿轮啮合，连接轴的两端分别向外穿过U型架并与对应的第二齿轮固定连接，连接轴的两端与U型架轴接。

作为一种爬台阶专用载物机器人的优选方案，四个第二齿轮呈两组分别固定套设于两根连接轴的两端，连杆为双层板状结构，每个连杆的内侧均容纳一组互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与支撑脚的内侧固定连接，连杆的两端分别套设第一齿轮和第二齿轮的轮轴上。

作为一种爬台阶专用载物机器人的优选方案，支撑脚由一个条状竖板和一个叉型脚掌组成，叉型脚掌呈水平状态设置并且两个叉型脚掌的开口端相对设置，条形竖板的底部固定插设于叉型脚掌的顶部。

作为一种爬台阶专用载物机器人的优选方案，两个限位套分别固定设置于两个条状竖板的外侧顶端，每个限位套上均开设有上下贯通的圆柱孔，两个导向柱分别滑动插设于两个圆柱孔中，每个导向柱的底部均设有圆角结构。

作为一种爬台阶专用载物机器人的优选方案，载物盘的底部两端分别设置有限位滑轨，导向杆的顶部滑动嵌设于对应的限位滑轨中，导向杆的顶部设置有与限位滑轨滑动连接的滚轮，每个限位滑轨的两端均卡设有防脱盖。

本发明的有益效果：本发明的一种爬台阶专用载物机器人，通过驱动机构带动两个支撑脚保持竖直状态轮流做圆周运动，在圆周运动的过程中完成台阶攀爬的动作，同时通过导向柱和限位滑轨的设计保证了顶部的载物盘在上台阶的过程中保持水平。

附图说明