[发明专利]适用于低中水平放射性废物桶的自动抓取装置有效
| 申请号： | 202010021595.4 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111755140B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王德忠;周文涛;杨桧;顾卫国;陈志鹏;张新煜;马元巍;王江玮;唐新海 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G21F5/14 | 分类号： | G21F5/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于低中水平放射性废物桶的自动抓取装置，包括废物桶抓取支架组件、提升棒组件、压力感应组件、夹取回弹组件以及后台控制系统,压力感应组件安装在废物桶抓取支架组件的中部；提升棒组件包括两个提升棒，当废物桶抓取支架组件运动到放射性废物的上方下降时，压力感应组件先接触废物桶顶盖并将接触信息传输给后台控制系统，此时后台控制系统检测到抓取废物桶主体到位，并夹取移动放射性废物桶到待放位置后继续下降，提升棒组件的底部接触废物桶顶盖并向上运动驱使夹取回弹组件与废物桶主体分离，完成放射性废物桶的移动。本发明实现了无电机控制，结构简单，操作便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 水平 放射性 废物 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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