[发明专利]适用于低中水平放射性废物桶的自动抓取装置

权利要求书

1.一种适用于低中水平放射性废物桶的自动抓取装置，其特征在于，包括废物桶抓取支架组件(1)、提升棒组件(2)、压力感应组件(3)、夹取回弹组件(4)以及后台控制系统；

所述压力感应组件(3)安装在废物桶抓取支架组件(1)的中部；

所述提升棒组件(2)包括两个提升棒(201)，所述两个提升棒(201)安装在废物桶抓取支架组件(1)的中部且设置在压力感应组件(3)的两侧；

所述夹取回弹组件(4)分别设置在废物桶抓取支架组件(1)的两侧；

当废物桶抓取支架组件(1)运动到放射性废物桶(5)的上方下降时，压力感应组件(3)先接触废物桶顶盖(502)并将接触信息传输给后台控制系统，此时后台控制系统检测到废物桶抓取支架组件(1)抓取废物桶主体(501)到位，废物桶抓取支架组件(1)带动抓取的放射性废物桶(5)放置到待放位置后继续下降，提升棒组件(2)的底部接触废物桶顶盖(502)并相对于废物桶抓取支架组件(1)向上运动，废物桶抓取支架组件(1)两侧的夹取回弹组件与废物桶主体(501)分离，废物桶抓取支架组件(1)离开放射性废物桶(5)，完成放射性废物桶(5)的移动；

所述废物桶抓取支架组件(1)为门字形结构；

所述废物桶抓取支架组件(1)包括抓取支架(101)；

所述提升棒(201)垂直穿过抓取支架(101)的中部且两端分别延伸凸出于抓取支架(101)的上面、下面；

所述提升棒(201)的上端沿向上的方向依次设置有提升棒限位机构(203)、齿轮链条固定装置(202)；

所述提升棒(201)的下端设置有提升棒底座(204)；

所述废物桶抓取支架组件(1)还包括多个齿轮支架(102)、多个齿轮(103)、两个齿轮链条(104)以及钩子结构(107)；

所述钩子结构(107)安装在抓取支架(101)的上部；

所述多个齿轮(103)通过齿轮支架(102)对称安装在抓取支架(101)上；

所述齿轮链条(104)的一端通过齿轮链条固定装置(202)安装在提升棒(201)上，所述齿轮链条(104)的另一端依次经过安装在抓取支架(101)一侧的齿轮(103)并与夹取回弹组件(4)连接。

2.根据权利要求1所述的适用于低中水平放射性废物桶的自动抓取装置，其特征在于，所述压力感应组件(3)包括压力传感器(301)以及压力传感器弹簧(302)；

所述压力传感器(301)的顶部安装在废物桶抓取支架组件(1)的中部，所述压力传感器弹簧(302)的一端安装在压力传感器(301)的底部，所述压力传感器弹簧(302)的另一端为自由端。

3.根据权利要求1所述的适用于低中水平放射性废物桶的自动抓取装置，其特征在于，所述夹取回弹组件(4)包括两个夹锁(401)、两个夹锁回弹棒(403)、两个夹锁弹簧(404)、两个夹锁回弹棒底座(405)以及两个环钩(406)；

所述夹锁(401)的底部设置有夹锁凹槽(402)，所述两个夹锁(401)相对的一侧为上部凸出下部内凹的坡面弧状结构，所述两个夹锁(401)相背的一面为垂直弧面结构；

所述夹锁弹簧(404)套装在夹锁回弹棒(403)上；

所述夹锁回弹棒(403)的一端安装在夹锁(401)的垂直弧面结构上，所述夹锁回弹棒(403)的另一端安装有夹锁回弹棒底座(405)；

所述夹锁回弹棒底座(405)上设置有环钩(406)，所述齿轮链条(104)的另一端安装在环钩(406)上；

当夹锁(401)靠近夹锁回弹棒底座(405)运动时，夹锁弹簧(404)被压缩。