[发明专利]一种机器零件抓手臂在审
| 申请号： | 202010019091.9 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111113388A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 周海英 | 申请（专利权）人： | 绵阳鸿悦圣达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 李双 |
| 地址： | 621000 四川省绵阳市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器零件抓手臂，涉及机械抓手领域，包括抓手机构和转动机构；抓手机构的抓手活动架内设有活动的活动杆，活动杆的顶端固定有提升杆，提升杆与转动机构连接；活动杆上对称铰接有抓手，用于抓取机器零件；转动机构的齿轮的顶端固定有带液压缸的液压支撑杆，液压支撑杆的顶端固定有横梁，横梁与提升杆的顶端固定，液压缸的顶端外壁固定有基座，基座对称设有铰接座，铰接座均铰接有支撑斜杆，支撑斜杆与活动竖杆的顶端固定，活动竖杆的底端与抓手活动架的顶端固定连接；齿轮固定的转轴上设有对齿条限位的限位结构。该抓手臂能够抓取大体积和比较笨重的零件，同时使用起来方便，可以节约大量的人力物力，提高生产的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 零件 手臂 | ||
【主权项】：
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