[发明专利]一种机器零件抓手臂

权利要求书

1.一种机器零件抓手臂，其特征在于，包括抓手机构和转动机构；

所述抓手机构包括抓手活动架（1），所述抓手活动架（1）内设有活动的活动杆（2），所述活动杆（2）的顶端固定有提升杆（3），所述提升杆（3）的另一端与转动机构连接；

所述活动杆（2）上对称铰接有抓手（4），两个所述抓手（4）的另一端活动穿过所述抓手活动架（1）的底端，两个所述抓手（4）均铰接有用于支撑的活动支撑杆（5）；

所述转动机构包括齿轮（6）和齿条（7），所述齿轮（6）与所述齿条（7）相啮合，所述齿条（7）的另一端连接有传动结构；

所述齿轮（6）的顶端固定有带液压缸的液压支撑杆（8），所述液压支撑杆（8）的顶端固定有横梁（9），所述横梁（9）的另一端与所述提升杆（3）的顶端固定，所述液压缸的顶端外壁固定有支座（10），所述支座（10）沿轴心对称设有连接座（11），两个所述连接座（11）均固定有支撑斜杆（12），两根所述支撑斜杆（12）的另一端与活动竖杆（13）的顶端固定，所述活动竖杆（13）的底端与所述抓手活动架（1）的顶端固定连接；所述齿轮（6）的底端固定有转轴（14），所述转轴（14）上设有对齿条（7）限位的限位结构。

2.根据权利要求1所述的一种机器零件抓手臂，其特征在于，所述活动杆（2）水平设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器零件抓手臂，其特征在于，所述抓手（4）包括杆部和抓取部，所述杆部和抓取部折线型连接，用于实现两个所述抓手（4）的开合，所述抓手活动架（1）的底端开设有贯通的槽口，用于两个所述抓手（4）在槽口内活动。

4.根据权利要求3所述的一种机器零件抓手臂，其特征在于，所述活动支撑杆（5）的一端与所述抓手（4）的杆部和抓取部连接处铰接，所述活动支撑杆（5）的另一端与抓手活动架（1）的底端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种机器零件抓手臂，其特征在于，所述传动结构包括转动导杆（15），所述转动导杆（15）的一端底面与所述齿条（7）一端顶面通过销轴铰接，所述转动导杆（15）的另一端顶面固定有转动轴（16），所述转动轴（16）的另一端转动的穿过固定座（17），且连接有变速电机，所述固定座（17）和所述变速电机均与机架固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器零件抓手臂，其特征在于，所述活动竖杆（13）开设有滑槽，所述提升杆（3）可在所述滑槽内滑动，且所述提升杆（3）活动穿过所述抓手活动架（1）的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种机器零件抓手臂，其特征在于，所述限位结构包括定位座（18）和定位槽（19），所述定位座（18）通过轴承转动连接在所述转轴（14）外壁，所述转轴（14）的一端与机架转动连接，所述定位座（18）连接有定位杆（20），所述定位杆（20）的另一端固定有定位槽（19），所述齿条（7）活动的套设在定位槽（19）上。