[发明专利]一种机器零件抓手臂

说明书

本发明公开了一种机器零件抓手臂，涉及机械抓手领域，包括抓手机构和转动机构；抓手机构的抓手活动架内设有活动的活动杆，活动杆的顶端固定有提升杆，提升杆与转动机构连接；活动杆上对称铰接有抓手，用于抓取机器零件；转动机构的齿轮的顶端固定有带液压缸的液压支撑杆，液压支撑杆的顶端固定有横梁，横梁与提升杆的顶端固定，液压缸的顶端外壁固定有基座，基座对称设有铰接座，铰接座均铰接有支撑斜杆，支撑斜杆与活动竖杆的顶端固定，活动竖杆的底端与抓手活动架的顶端固定连接；齿轮固定的转轴上设有对齿条限位的限位结构。该抓手臂能够抓取大体积和比较笨重的零件，同时使用起来方便，可以节约大量的人力物力，提高生产的效率。

技术领域

本发明涉及机械抓手领域，具体为一种机器零件抓手臂。

背景技术

在现有的机器零件加工过程中，机器零件生产好以后，一般都是人工去搬运，有时候机械零件比较重大，需要多个工人一起协同合作才能搬运到安装架上，这样浪费了大量的人力物力和财力，而且人工搬运比较麻烦，需要协调一致才能够很好的完成，有时候还会发生意外，造成损失，不利于笨重的机器零件的搬运。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器零件抓手臂，该抓手臂能够抓取大体积和比较笨重的零件，同时使用起来方便，可以节约大量的人力物力，提高生产的效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种机器零件抓手臂，包括抓手机构和转动机构；所述抓手机构包括抓手活动架，所述抓手活动架内设有活动的活动杆，所述活动杆的顶端固定有提升杆，所述提升杆的另一端与转动机构连接；所述活动杆上对称铰接有抓手，两个所述抓手的另一端活动穿过所述抓手活动架的底端，两个所述抓手均铰接有用于支撑的活动支撑杆；所述转动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条的另一端连接有传动结构；所述齿轮的顶端固定有带液压缸的液压支撑杆，所述液压支撑杆的顶端固定有横梁，所述横梁的另一端与所述提升杆的顶端固定，所述液压缸的顶端外壁固定有支座，所述支座沿轴心对称设有连接座，两个所述连接座均固定有支撑斜杆，两根所述支撑斜杆的另一端与活动竖杆的顶端固定，所述活动竖杆的底端与所述抓手活动架的顶端固定连接；所述齿轮的底端固定有转轴，所述转轴上设有对齿条限位的限位结构。

通过采用上述技术方案，该抓手臂的抓手活动架内设置的活动杆，一方面活动杆用于给抓手提供一个安装平台，能够让抓手穿过抓手活动架的底端活动，另一方面活动杆的顶端固定的提升杆上下活动，在活动支撑杆的支撑作用下，能够实现抓手的抓取和送放机器零件的功能；转动机构的齿轮与齿条相啮合，通过齿条连接的传动结构，带动齿轮的转动；液压支撑杆通过横梁把提升杆和液压支撑杆连接起来，同时液压缸固定的支座且对称设置的连接座通过两根支撑斜杆把活动竖杆与液压缸固定连接，同时活动竖杆与抓手活动架固定连接，当液压支撑杆上下活动带动提升杆上下活动，而抓手活动架不动，这样就可以实现抓手在液压支撑杆的上下活动时抓取和松放机器零件的效果；齿轮在齿条的带动下通过转轴转动连接，而限位结构可以防止齿条在带动齿轮转动的时候与齿轮发生脱离，能够很好的让齿轮与齿条啮合；通过液压支撑杆的上下运动带动抓手抓取和松放机器零件，让该抓手臂能够抓取大体积和比较笨重的零件，同时使用起来方便，可以节约大量的人力物力，提高生产的效率。

优选地，所述活动杆水平设置。

通过采用上述技术方案，活动杆沿活动杆水平设置，保证活动杆能够沿着抓手活动架上下活动，以此来实现抓手活动。

优选地，所述抓手包括杆部和抓取部，所述杆部和抓取部折线型连接，用于实现两个所述抓手的开合，所述抓手活动架的底端开设有贯通的槽口，用于两个所述抓手在槽口内活动。