[发明专利]一种料场的三维建模方法、装置、存储介质及电子终端在审
| 申请号： | 202010017632.4 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111223180A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张超杰;庞殊杨;张豫川;贾鸿盛;毛尚伟 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种料场的三维建模方法及装置，该方法包括：所述方法包括：获得连续的单帧点云数据；基于所述连续的单帧点云数据，构建第一点云图；根据所述第一点云图进行建模，得到料场三维模型。本发明获取了整个料场的三维模型，为天车运行起到了指导性工作，减少了因人员经验产生的安全事故，并提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 料场 三维 建模 方法 装置 存储 介质 电子 终端 | ||
【主权项】：
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