[发明专利]一种图书馆自动存书机械手在审
| 申请号： | 202010015407.7 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111015692A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广州基俊机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510700 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种图书馆自动存书机械手，包括移动小车，所述移动小车内设有开口向上的推动腔，所述推动腔内存放有多本书，所述推动腔内设有用于夹紧所述书的储存机构，所述移动小车下端面固定有四根支撑柱，所述支撑柱下端转动连接有滚轴且所述滚轴上固定有滚轮，左后侧的所述支撑柱内设有与所述滚轴动力连接的滚动电机，所述移动小车上侧设有用于夹紧转移所述书的夹紧机构，所述夹紧机构后侧设有可控制所述夹紧机构前后运动的推动机构，该装置结构简单，操作便捷，通过机械的传动，通过机械手的自动化操作，完成对市民归还的图书的放回，极大的减少了图书管理员的工作量，提高了分拣的效率以及归还的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书馆 自动 机械手 | ||
【主权项】：
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