[发明专利]一种图书馆自动存书机械手

说明书

本发明公开一种图书馆自动存书机械手，包括移动小车，所述移动小车内设有开口向上的推动腔，所述推动腔内存放有多本书，所述推动腔内设有用于夹紧所述书的储存机构，所述移动小车下端面固定有四根支撑柱，所述支撑柱下端转动连接有滚轴且所述滚轴上固定有滚轮，左后侧的所述支撑柱内设有与所述滚轴动力连接的滚动电机，所述移动小车上侧设有用于夹紧转移所述书的夹紧机构，所述夹紧机构后侧设有可控制所述夹紧机构前后运动的推动机构，该装置结构简单，操作便捷，通过机械的传动，通过机械手的自动化操作，完成对市民归还的图书的放回，极大的减少了图书管理员的工作量，提高了分拣的效率以及归还的效率。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体为一种图书馆自动存书机械手。

背景技术

图书馆，是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，通常图书馆都设有自动节约归还的设备，便于人们借书还书；

但图书馆内人员需要对归还的书籍进行整体，然后根据编号放到原来的位置，十分的不变，工作量巨大，且效率低下，一般的图书馆书架有四层高，对于一些矮一点的图书管理员，不易将书放至最上层，也对书籍的复位产生影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种图书馆自动存书机械手，克服归还的书籍放回书架时效率低下等问题，从而提高放回的效率。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种图书馆自动存书机械手，包括移动小车，所述移动小车内设有开口向上的推动腔，所述推动腔内存放有多本书，所述推动腔内设有用于夹紧所述书的储存机构，所述移动小车下端面固定有四根支撑柱，所述支撑柱下端转动连接有滚轴且所述滚轴上固定有滚轮，左后侧的所述支撑柱内设有与所述滚轴动力连接的滚动电机，所述移动小车上侧设有用于夹紧转移所述书的夹紧机构，所述夹紧机构后侧设有可控制所述夹紧机构前后运动的推动机构，所述推动机构包括升降板，所述升降板上端内设有贯穿所述升降板前后端面的贯通腔，所述贯通腔内滑动连接有前后端贯穿所述贯通腔前后端壁的移动杆，所述贯通腔上端壁内设有开口向下的复位腔，所述复位腔内滑动连接有下端与所述移动杆接触的从动杆，所述复位腔内还设有连接所述从动杆与所述复位腔前端壁的连接弹簧，所述移动杆上端面固定有后端与所述从动杆下端接触的推动块，所述移动杆内设有开口向下且左右端壁连通外界空间的旋转腔，所述贯通腔下端壁内设有开口向上的限制腔且所述限制腔有部分位于所述旋转腔内，所述旋转腔前端壁内设有旋转电机，所述旋转电机后端动力连接有后端贯穿所述限制腔前后端壁且与所述旋转腔后端壁转动连接的旋转轴，所述限制腔内设有与所述旋转轴螺纹连接的限制块，所述限制腔下端壁内设有两个开口向上的升降槽，所述升降槽内设有限制杆以及支撑所述限制杆的复位弹簧，所述升降槽下端壁固定有可与所述限制杆相斥相吸的第一电磁铁，所述移动杆前端还固定有从动板，所述推动腔后端壁内还设有可带动所述推动机构左右上下移动的升降机构。

进一步地，所述储存机构包括开口向上的从动槽，所述推动腔内滑动连接有下端位于所述从动槽内的推动板，所述推动腔内还设有连接所述推动腔左端壁与所述推动板的推动弹簧，所述推动板下端还固定有绳索。