[发明专利]一种图书馆自动存书机械手

权利要求书

1.一种图书馆自动存书机械手，包括移动小车，其特征在于：所述移动小车内设有开口向上的推动腔，所述推动腔内存放有多本书，所述推动腔内设有用于夹紧所述书的储存机构，所述移动小车下端面固定有四根支撑柱，所述支撑柱下端转动连接有滚轴且所述滚轴上固定有滚轮，左后侧的所述支撑柱内设有与所述滚轴动力连接的滚动电机，所述移动小车上侧设有用于夹紧转移所述书的夹紧机构，所述夹紧机构后侧设有可控制所述夹紧机构前后运动的推动机构，所述推动机构包括升降板，所述升降板上端内设有贯穿所述升降板前后端面的贯通腔，所述贯通腔内滑动连接有前后端贯穿所述贯通腔前后端壁的移动杆，所述贯通腔上端壁内设有开口向下的复位腔，所述复位腔内滑动连接有下端与所述移动杆接触的从动杆，所述复位腔内还设有连接所述从动杆与所述复位腔前端壁的连接弹簧，所述移动杆上端面固定有后端与所述从动杆下端接触的推动块，所述移动杆内设有开口向下且左右端壁连通外界空间的旋转腔，所述贯通腔下端壁内设有开口向上的限制腔且所述限制腔有部分位于所述旋转腔内，所述旋转腔前端壁内设有旋转电机，所述旋转电机后端动力连接有后端贯穿所述限制腔前后端壁且与所述旋转腔后端壁转动连接的旋转轴，所述限制腔内设有与所述旋转轴螺纹连接的限制块，所述限制腔下端壁内设有两个开口向上的升降槽，所述升降槽内设有限制杆以及支撑所述限制杆的复位弹簧，所述升降槽下端壁固定有可与所述限制杆相斥相吸的第一电磁铁，所述移动杆前端还固定有从动板，所述推动腔后端壁内还设有可带动所述推动机构左右上下移动的升降机构。

2.根据权利要求 1 所述的一种图书馆自动存书机械手，其特征在于：所述储存机构包括开口向上的从动槽，所述推动腔内滑动连接有下端位于所述从动槽内的推动板，所述推动腔内还设有连接所述推动腔左端壁与所述推动板的推动弹簧，所述推动板下端还固定有绳索。

3.根据权利要求 1 所述的一种图书馆自动存书机械手，其特征在于：所述夹紧机构包括两根贯穿所述升降板前后端面的支撑板，所述支撑板后端固定有限位板且所述限位板与所述升降板之间通过伸缩弹簧固定连接，两块所述支撑板之间设有固定块，所述固定块左右端面均固定有一端与所述支撑板转动连接的转动块，所述固定块内设有开口向下的夹紧腔，所述夹紧腔上端壁内设有两个开口向下的压缩腔，所述夹紧腔右端壁内设有转动电机，左侧所述转动块内设有传动腔，所述转动电机左端动力连接有左端贯穿所述夹紧腔左端壁与所述传动腔右端壁且位于所述传动腔内的驱动轴，位于所述夹紧腔内的所述驱动轴上滑动连接有上端位于所述压缩腔内且下端位于外界空间内的夹紧板，两块所述夹紧板之间设有两块与所述驱动轴螺纹连接的移动板，所述压缩腔内设有连接所述夹紧板与所述压缩腔端壁的压缩弹簧，所述驱动轴左端内设有两个连通管所述传动腔的限位腔，所述限位腔内设有第二电磁铁，所述传动腔下端壁内设有开口向上的顶出槽，所述顶出槽内设有限位块以及支撑所述限位块的顶出弹簧，所述限位块下端固定有下端贯穿所述顶出槽下端壁、所述夹紧腔左端壁以及左侧的所述夹紧板与所述移动板且与右侧的所述移动板固定连接的弹性绳，所述固定块下端面还固定有可分辨图书信息的两个监控器。

4.根据权利要求 2 所述的一种图书馆自动存书机械手，其特征在于：所述升降机构包括上端壁连通外界空间的平移腔，所述平移腔内滑动连接有平移板以及连接所述平移板与所述平移腔左端壁的拉伸弹簧，所述绳索右端贯穿所述从动槽右端壁与所述平移腔左端壁且与所述平移板固定连接，所述平移板上端固定有平移腔，所述升降板下端贯穿所述平移腔上端壁且位于所述平移腔内，所述支撑块内设有可带动所述升降板升降的电动导轨。

5.根据权利要求 3 所述的一种图书馆自动存书机械手，其特征在于：所述固定块为正方体，所述弹性绳的弹力大于所述顶出弹簧的弹力，所述移动板前后两端分别与所述夹紧腔前后端壁接触，所述驱动轴上设有两端螺旋方向相反的螺纹。