[发明专利]一种水晶打磨机器人配套机械臂有效

专利信息
申请号: 202010015400.5 申请日: 2020-01-07
公开(公告)号: CN111015451B 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 建德市路达家具有限公司
主分类号: B24B19/22 分类号: B24B19/22;B24B41/02;B25J11/00
代理公司: 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 代理人: 国红
地址: 311602 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种水晶打磨机器人配套机械臂;包括机壳,所述机壳内设有可将水晶打磨且偏移一定角度的偏移机构,所述偏移机构右侧设有可将打磨部分进行旋转的旋转机构,所述旋转机构右侧设有可将打磨部分进行伸长的移动机构,需要对水晶进行打磨时,机器人配套机械臂将机械臂抵在水晶表面,通过所述偏移机构对水晶进行打磨,打磨期间通过所述移动机构和所述旋转机构对打磨位置进行调整,完成水晶打磨,该装置可配合机器人自动的完成对水晶的打磨工作,且可进行多角度多方位的打磨,打磨效果好,由于配合机器人使用,方便配合不同的功能。
搜索关键词: 一种 水晶 打磨 机器人 配套 机械
【主权项】:
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