[发明专利]一种水晶打磨机器人配套机械臂

说明书

一种水晶打磨机器人配套机械臂；包括机壳，所述机壳内设有可将水晶打磨且偏移一定角度的偏移机构，所述偏移机构右侧设有可将打磨部分进行旋转的旋转机构，所述旋转机构右侧设有可将打磨部分进行伸长的移动机构,需要对水晶进行打磨时，机器人配套机械臂将机械臂抵在水晶表面，通过所述偏移机构对水晶进行打磨，打磨期间通过所述移动机构和所述旋转机构对打磨位置进行调整，完成水晶打磨,该装置可配合机器人自动的完成对水晶的打磨工作，且可进行多角度多方位的打磨，打磨效果好，由于配合机器人使用，方便配合不同的功能。

技术领域

本发明涉及水晶加工技术领域，具体地说是一种水晶打磨机器人配套机械臂。

背景技术

由于水晶晶莹剔透并且产量较少，因此受到广大人民的喜爱与追捧，但水晶加工过程中需要对切割后的水晶进行打磨，保证水晶的手感以及对光线的折射率，但打磨过程目前大多是由人工进行作业，效率低下，已有的打磨设备难以移动，不利于使用，因此，本发明旨在设计一种可与机器人配套使用的打磨机械臂。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种水晶打磨机器人配套机械臂，能够克服上述缺陷。

本发明是一种水晶打磨机器人配套机械臂。

优选地，一种水晶打磨机器人配套机械臂,包括机壳，所述机壳内设有可将水晶打磨且偏移一定角度的偏移机构，所述偏移机构右侧设有可将打磨部分进行旋转的旋转机构，所述旋转机构右侧设有可将打磨部分进行伸长的移动机构；

所述旋转机构包括所述机壳右端面固定连接的转动盘，所述转动盘左端面固定连接有两个上下对称的移动块，上下对称的所述移动块相互靠近的一侧端面内分别设有移动块腔，所述移动块腔内滑动连接有下端位于外界的固定块，所述移动块腔相互远离的一侧壁上固定连接有电磁铁，所述电磁铁与所述固定块之间设有移动弹簧，所述机壳内设有从动腔以及环绕所述从动腔的环形腔，所述环形腔上端滑动连接有弧形块，所述环形腔下端滑动连接有圆弧块，所述移动块右端设有机械臂，所述机械臂内设有驱动腔，所述驱动腔内滑动连接有推动块，所述推动块左端面滑动连接有左端与所述弧形块右端面固定连接的推动轴，所述推动块左端面滑动连接有左端位于所述从动腔内的传动轴，所述推动块左端面滑动连接有左端与所述圆弧块右端面固定连接的移动轴；

需要对水晶进行打磨时，机器人配套机械臂将机械臂抵在水晶表面，通过所述偏移机构对水晶进行打磨，打磨期间通过所述移动机构和所述旋转机构对打磨位置进行调整，完成水晶打磨。

优选地，所述偏移机构包括设于所述从动腔左端壁内下侧开口的旋转腔，所述旋转腔转动连接有半圆块，所述半圆块内设有开口向下的工作腔，所述工作腔上端壁固定连接有工作电机，所述工作电机动力连接有下端位于外界的工作轴，所述工作轴下端固定连接有打磨盘，所述旋转腔前端壁内设有换向腔，所述换向腔前端壁转动连接有后端固定连接于所述半圆块前端的转动轴，所述转动轴前端固定连接有不完全锥齿轮以及半齿锥齿轮，所述从动腔左端转动连接有左端位于所述换向腔内的从动带轴，所述从动带轴左端固定连接有与所述不完全锥齿轮以及所述半齿锥齿轮啮合的换向锥齿轮，所述从动带轴右端固定连接有从动带轮，所述传动轴左端固定连接有主动带轮，所述从动腔内设有连接所述主动带轮和所述从动带轮的传动带。