[发明专利]一种自卸车倒车检测方法有效
| 申请号： | 202010014539.8 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111142118B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 顾嘉俊;张彪;张帅;邱长伍;杜开祝;毕伟平 | 申请（专利权）人： | 盟识（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/931 |
| 代理公司： | 上海乐泓专利代理事务所(普通合伙) 31385 | 代理人： | 苏杰 |
| 地址： | 201114 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自卸车倒车检测方法，具体步骤如下：安装在自卸车尾部横梁上的多线激光雷达发射多线激光，探测周围环境，接收反射回来的激光，生成自卸车倒车环境的激光点云数据并将该激光点云发送给计算装置，计算装置接收激光雷达的点云数据，进行计算处理，形成自卸车的倒车检测方法，本发明解决自卸车在存在断崖、坑洞和小型山体等不平坦复杂路况环境下自动驾驶的倒车检测问题。保障自卸车在复杂环境中的倒车安全性，提高生产和运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卸车 倒车 检测 方法 | ||
【主权项】：
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