[发明专利]车辆远程控制安全防护方法、装置和无人驾驶车辆有效
| 申请号： | 202010011107.1 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN110794851B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王东科;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 李新干 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车辆远程控制安全防护方法、装置和无人驾驶车辆，其中，本申请实施例可以获取来自远程控制端的控制指令，控制指令携带行驶状态控制信息；获取无人驾驶车辆在当前时刻的行驶状态信息；基于行驶状态信息、行驶状态控制信息和无人驾驶车辆的预设车辆参数信息，预测所述无人驾驶车辆的预测行驶路径信息；获取无人驾驶车辆在当前所处的外部驾驶环境中的风险区域信息；基于所述预测行驶路径信息和所述风险区域信息，对所述无人驾驶车辆的行驶进行安全风险判断，得到判断结果；基于判断结果，控制无人驾驶车辆行驶。从而可以确保无人驾驶车辆在远程控制时的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 远程 控制 安全 防护 方法 装置 无人驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种车辆远程控制安全防护方法，其特征在于，适用于无人驾驶车辆，包括：/n获取来自远程控制端的控制指令，所述控制指令携带行驶状态控制信息；/n获取所述无人驾驶车辆在当前时刻的当前行驶状态信息；/n基于所述当前行驶状态信息、所述行驶状态控制信息和所述无人驾驶车辆的预设车辆参数信息，预测所述无人驾驶车辆的预测行驶路径信息；/n获取所述无人驾驶车辆在当前所处的外部驾驶环境中的风险区域信息；/n基于所述预测行驶路径信息和所述风险区域信息，对所述无人驾驶车辆的行驶进行安全风险判断，得到判断结果；/n基于所述判断结果，控制所述无人驾驶车辆行驶。/n
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