[发明专利]机器人螺丝机拖动定位系统

摘要

本发明公开了一种机器人螺丝机拖动定位系统，包括：用户登录模块、参数设置模块、产品控制模块、功能控制模块；所述用户登录模块用于完成用户的登录，并增加、修改、更换产品信息；所述参数设置模块在完成用户登陆后，对机器人螺丝机的轴设备、轴原点、轴运行参数进行设置；所述产品控制模块在完成参数设置后完成对产品点数、位移方向、轴使能控制、阀控制、坐标系进行设置；所述功能控制模块在所述产品控制模块完成参数设置后，控制相关启动、停止、暂停或复位按钮的工作。本发明实现了拖动示教对于确认坐标的快速、高效性，只需要调节产品一个点位的升降高度即可，不需要每个点位升降高度调节，解决了重复调节点位升降高度的环节。