[发明专利]机器人螺丝机拖动定位系统

权利要求书

1.一种机器人螺丝机拖动定位系统，其特征在于，包括：

用户登录模块、参数设置模块、产品控制模块、功能控制模块；

所述用户登录模块用于完成用户的登录，并增加、修改、更换产品信息；

所述参数设置模块在所述用户登录模块完成用户登陆后，对机器人螺丝机的轴设备、轴原点、轴运行参数进行设置；

所述产品控制模块在所述参数设置模块完成参数设置后完成对产品点数、位移方向、轴使能控制、阀控制、坐标系进行设置；

所述功能控制模块在所述产品控制模块完成参数设置后，控制相关启动、停止、暂停或复位按钮的工作。

2.根据权利要求1所述的机器人螺丝机拖动定位系统，其特征在于，所述用户登录模块包括：

密码登录单元，所述密码登录单元在机器人螺丝机启动后显示登录界面，在用户输入正确的用户登录密码后，完成密码登录单元的用户密码验证；

新增产品型号单元，用于输入新产品的名称及设置点位；

修改产品型号单元，用于输入需要修改的产品名称及点位；

更换产品型号单元，用于选择需要更换的产品名称，并通过点击确认；

修改密码单元，通过正确输入原密码后，再输入新的密码，经过确认新密码即完成密码修改。

3.根据权利要求1所述的机器人螺丝机拖动定位系统，其特征在于，所述参数设置模块包括：

轴基本设置单元，用户设置各个轴的脉冲模式、脉冲当量、初始速度、定位速度、终止速度、加速时间、减速时间、S段时间参数值；

轴原点设置单元，用于设置各个轴的回零模式、回零方向、有效电平参数值；

运行参数配置单元，用于设置各个轴的原点到加持位置、轴提升位置、轴松开位到夹紧位置的参数值。

4.根据权利要求1所述的机器人螺丝机拖动定位系统，其特征在于，所述产品控制模块包括：

产品点数设置单元，用于设置产品需要的螺丝孔位及数量；

拖动位移示教单元，用于通过点击相关按钮，启动相应的拖动、位移的参数；

使能控制单元，用于控制各个轴的使能控制按钮的开启和关闭；

刹车控制单元，用于控制轴电机刹车的开启和关闭；

电批控制单元，用于控制轴电批的开启和关闭；

气阀控制单元，用于控制气阀的开启和关闭；

回原运动单元，用于控制各个轴回原点；

位移示教运动参数设置单元，用于设置点动位移运动的参数，调节运动速度的快慢；

坐标系校准单元，用于通过三点标定，校准点相对坐标标定输入进行坐标校准确认。

5.根据权利要求1所述的机器人螺丝机拖动定位系统，其特征在于，所述功能控制模块包括：

自动手动模式选择单元，通过自动手动模式选择按钮，选择工作模式，选择自动模式将自动运行，选择手动模式由人工操作相关控制按钮后运行；

运行按键单元，用于启动程序，使系统开始运行；

暂停按键单元，用于在程序执行过程中暂停运行，再次按下后，程序继续运行；

复位按键单元，用于使所有轴回到设定的原点位置等待信号；

清除产品个数按键单元，用于将计数清零；

确定按键单元，在输入产品的螺丝孔位次序后，通过确认按键进行按照设定螺丝孔位运行。