[发明专利]机器人螺丝机拖动定位系统

说明书

本发明公开了一种机器人螺丝机拖动定位系统，包括：用户登录模块、参数设置模块、产品控制模块、功能控制模块；所述用户登录模块用于完成用户的登录，并增加、修改、更换产品信息；所述参数设置模块在完成用户登陆后，对机器人螺丝机的轴设备、轴原点、轴运行参数进行设置；所述产品控制模块在完成参数设置后完成对产品点数、位移方向、轴使能控制、阀控制、坐标系进行设置；所述功能控制模块在所述产品控制模块完成参数设置后，控制相关启动、停止、暂停或复位按钮的工作。本发明实现了拖动示教对于确认坐标的快速、高效性，只需要调节产品一个点位的升降高度即可，不需要每个点位升降高度调节，解决了重复调节点位升降高度的环节。

技术领域

本发明涉及机器人螺丝机操控技术领域，尤其涉及一种机器人螺丝机拖动定位系统。

背景技术

市面螺丝机，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，其动作结构一般可分为供料部分与电批两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝。

因其结构限制，这种螺丝机无法有效的和自动流水线配合使用，不能与倍速链融入必须要有人员操作才能工作，无法解放人员达到全自动的目的，不能快速拖动编辑新坐标，设置新坐标比较耗时，更换产品时，做不到通用使用，必须要有对应产品的治具才能使用此螺丝机；不需要治具的螺丝机并且配合流水线使用的，编程操作很繁琐，包含三部分，视觉编程、PLC编程、示教器编程，更换产品型号耗时繁琐。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是：提供一种机器人螺丝机拖动定位系统，以解决现有技术中存在的问题。

根据本发明实施例的一个方面，公开一种机器人螺丝机拖动定位系统，包括：

用户登录模块、参数设置模块、产品控制模块、功能控制模块；

所述用户登录模块用于完成用户的登录，并增加、修改、更换产品信息；

所述参数设置模块在所述用户登录模块完成用户登陆后，对机器人螺丝机的轴设备、轴原点、轴运行参数进行设置；

所述产品控制模块在所述参数设置模块完成参数设置后完成对产品点数、位移方向、轴使能控制、阀控制、坐标系进行设置；

所述功能控制模块在所述产品控制模块完成参数设置后，控制相关启动、停止、暂停或复位按钮的工作。

基于本发明上述机器人螺丝机拖动定位系统的另一个实施例中，所述用户登录模块包括：

密码登录单元，所述密码登录单元在机器人螺丝机启动后显示登录界面，在用户输入正确的用户登录密码后，完成密码登录单元的用户密码验证；

新增产品型号单元，用于输入新产品的名称及设置点位；

修改产品型号单元，用于输入需要修改的产品名称及点位；

更换产品型号单元，用于选择需要更换的产品名称，并通过点击确认；

修改密码单元，通过正确输入原密码后，再输入新的密码，经过确认新密码即完成密码修改。

基于本发明上述机器人螺丝机拖动定位系统的另一个实施例中，所述参数设置模块包括：

轴基本设置单元，用户设置各个轴的脉冲模式、脉冲当量、初始速度、定位速度、终止速度、加速时间、减速时间、S段时间参数值；

轴原点设置单元，用于设置各个轴的回零模式、回零方向、有效电平的参数值；

运行参数配置单元，用于设置各个轴的原点到加持位置、轴提升位置、轴松开位到夹紧位置的参数值。