[发明专利]一种电器产品六面全检机器视觉检测装置及检测方法有效
申请号: | 202010005083.9 | 申请日: | 2020-01-03 |
公开(公告)号: | CN110940675B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 陈振涛;陈小文;吴俊杰;王匡韬;李倩男;王沪元;孙文武;刘俊鹏;秦鹏辉;马训练;唐健;杨蕊;穆航平 | 申请(专利权)人: | 佛亚智能装备(苏州)有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 张佳文 |
地址: | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种电器产品六面全检机器视觉检测装置及检测方法,其结构包括NG料存放盒支撑架、顶升旋转装置支撑架、底部支撑板、顶升旋转装置、产品放置平台、机械爪、机械臂、NG料存放盒、材料传输带以及支撑架,本发明是基于机器视觉的非接触式全智能化缺陷检测方法,通过机械臂和机械爪在系统中的作用,抓取、检测过程中的移动翻转等动作配合,节省了中间环节的工装转移的时间,大大提高效率,使得一个工站解决了多种同类电器产品六个面所有检测点的检测,所占空间小,适用性较强,解决了一直以来复杂类电器类产品多面同时检测的疑难。该方法检测优势在于速度快、精度高、稳定性好、成本低、设备占用空间少。 | ||
搜索关键词: | 一种 电器产品 六面全检 机器 视觉 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
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