[发明专利]一种电器产品六面全检机器视觉检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种电器产品六面全检机器视觉检测装置，包括NG料存放盒支撑架（1）、顶升旋转装置支撑架（2）、底部支撑板（3）、顶升旋转装置（4）、产品放置平台（5）、机械爪（6）、机械臂（7）、NG料存放盒（8）、材料传输带（9）以及支撑架（10），其特征在于，所述支撑架（10）分别固定于材料传输带（9）前后端下侧，所述底部支撑板（3）设于材料传输带（9）下侧，且底部支撑板（3）固定于支撑架（10）侧壁上，所述NG料存放盒（8）设于材料传输带（9）一侧，且NG料存放盒（8）下端固定有NG料存放盒支撑架（1），所述NG料存放盒（8）通过NG料存放盒支撑架（1）固定于底部支撑板（3）上端面上，所述产品放置平台（5）设于材料传输带（9）上侧，所述产品放置平台（5）下端固定有顶升旋转装置（4），所述顶升旋转装置（4）穿过材料传输带（9）固定于顶升旋转装置支撑架（2）上，所述顶升旋转装置支撑架（2）固定于底部支撑板（3）上，所述机械爪（6）设于产品放置平台（5）上侧，所述机械爪（6）转动固定于机械臂（7）上，所述机械臂（7）设于材料传输带（9）设有NG料存放盒（8）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种电器产品六面全检机器视觉检测装置，其特征在于，所述顶升旋转装置（4）包括顶升壳体（41）、顶升电机（42）、从动皮带轮（43）、皮带（44）、驱动皮带轮（45）、旋转电机（46）、支撑轴（47）、螺纹旋转轴（48）以及顶升底座（49），所述顶升电机（42）固定于顶升壳体（41）内侧下端，所述螺纹旋转轴（48）设于顶升壳体（41）内侧，且螺纹旋转轴（48）与顶升电机（42）输出轴转动连接，所述顶升底座（49）内嵌于顶升壳体（41）侧壁上，且顶升底座（49）与顶升壳体（41）滑动连接，所述顶升底座（49）内嵌于顶升壳体（41）侧壁的部分与螺纹旋转轴（48）螺纹配合接触，所述支撑轴（47）转动固定于顶升底座（49）上，所述支撑轴（47）下端固定安装有从动皮带轮（43），所述支撑轴（47）下端固定有产品放置平台（5），所述旋转电机（46）固定于顶升底座（49）上，且旋转电机（46）设于支撑轴（47）一侧，所述旋转电机（46）输出轴上设有驱动皮带轮（45），所述驱动皮带轮（45）以及从动皮带轮（43）通过皮带（44）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电器产品六面全检机器视觉检测装置，其特征在于，所述产品放置平台（5）包括伸缩杆固定架（51）、伸缩杆（52）、交叉折叠杆（53）、转动连接杆（54）、放置平台转轴（55）、卡板（56）、放置平台（57）以及交叉杆转动轴（58），所述卡板（56）通过放置平台转轴（55）转动固定于放置平台（57）两侧，所述放置平台转轴（55）一端内嵌于放置平台（57）内，另一端穿透放置平台（57）与转动连接杆（54）一端固定连接，所述转动连接杆（54）另一端与交叉折叠杆（53）上端转动连接，所述交叉折叠杆（53）下端固定于支撑轴（47）侧壁上，所述支撑轴（47）上端与放置平台（57）下端面固定连接，所述交叉杆转动轴（58）一端设于交叉折叠杆（53）交叉点，另一端与伸缩杆（52）上端转动连接，所述伸缩杆（52）通过伸缩杆固定架（51）固定于支撑轴（47）侧壁上。