[发明专利]一种电器产品六面全检机器视觉检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种电器产品六面全检机器视觉检测装置及检测方法，其结构包括NG料存放盒支撑架、顶升旋转装置支撑架、底部支撑板、顶升旋转装置、产品放置平台、机械爪、机械臂、NG料存放盒、材料传输带以及支撑架，本发明是基于机器视觉的非接触式全智能化缺陷检测方法，通过机械臂和机械爪在系统中的作用，抓取、检测过程中的移动翻转等动作配合，节省了中间环节的工装转移的时间，大大提高效率，使得一个工站解决了多种同类电器产品六个面所有检测点的检测，所占空间小，适用性较强，解决了一直以来复杂类电器类产品多面同时检测的疑难。该方法检测优势在于速度快、精度高、稳定性好、成本低、设备占用空间少。

技术领域

本发明属于电器产品检测设备技术领域；具体是一种电器产品六面全检机器视觉检测装置及检测方法。

背景技术

在复杂电器产品的生产中由于电器产品形状复杂导致产品在生产时产生如元器件漏装、错装、装反、位置偏移、破损、表面缺陷等缺陷，这些错误都影响产品的品质和性能，因此需要对产品进行检测，但由于复杂电器产品的缺陷种类多，同一种缺陷状态也多样化，这就给检测带来很大难度，同时产品一致性差，定位不准确，这样拍摄图像的一致性差，同样的缺陷拍摄出的效果不一致，对比度差，易误判，现有的检测工站的固定的拍摄模式对于外形差别较大的产品尺寸相差10mm就会给镜头的景深和光源的角度带来困难，另外有些产品带有弧面固定式的拍摄模式根本无法兼容。传统的技术多工站针对不同面拍摄，拍摄方法固定，这样产品定位有几毫米误差，光源带来的影响就很难达到图像一致的效果，特别对于元器件破损和表面磕碰伤这类精密较高的检测，很难拍摄出对比度较好的图像，对于此类产品缺陷检测来讲，存在很大的检测困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电器产品六面全检机器视觉检测装置及检测方法，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，一种电器产品六面全检机器视觉检测装置，包括NG料存放盒支撑架、顶升旋转装置支撑架、底部支撑板、顶升旋转装置、产品放置平台、机械爪、机械臂、NG料存放盒、材料传输带以及支撑架，所述支撑架分别固定于材料传输带前后端下侧，所述底部支撑板设于材料传输带下侧，且底部支撑板固定于支撑架侧壁上，所述NG料存放盒设于材料传输带一侧，且NG料存放盒下端固定有NG料存放盒支撑架，所述NG料存放盒通过NG料存放盒支撑架固定于底部支撑板上端面上，所述产品放置平台设于材料传输带上侧，所述产品放置平台下端固定有顶升旋转装置，所述顶升旋转装置穿过材料传输带固定于顶升旋转装置支撑架上，所述顶升旋转装置支撑架固定于底部支撑板上，所述机械爪设于产品放置平台上侧，所述机械爪转动固定于机械臂上，所述机械臂设于材料传输带设有NG料存放盒的一侧。

进一步地，所述顶升旋转装置包括顶升壳体、顶升电机、从动皮带轮、皮带、驱动皮带轮、旋转电机、支撑轴、螺纹旋转轴以及顶升底座，所述顶升电机固定于顶升壳体内侧下端，所述螺纹旋转轴设于顶升壳体内侧，且螺纹旋转轴与顶升电机输出轴转动连接，所述顶升底座内嵌于顶升壳体侧壁上，且顶升底座与顶升壳体滑动连接，所述顶升底座内嵌于顶升壳体侧壁的部分与螺纹旋转轴螺纹配合接触，所述支撑轴转动固定于顶升底座上，所述支撑轴下端固定安装有从动皮带轮，所述支撑轴下端固定有产品放置平台，所述旋转电机固定于顶升底座上，且旋转电机设于支撑轴一侧，所述旋转电机输出轴上设有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮以及从动皮带轮通过皮带传动连接。

进一步地，所述产品放置平台包括伸缩杆固定架、伸缩杆、交叉折叠杆、转动连接杆、放置平台转轴、卡板、放置平台以及交叉杆转动轴，所述卡板通过放置平台转轴转动固定于放置平台两侧，所述放置平台转轴一端内嵌于放置平台内，另一端穿透放置平台与转动连接杆一端固定连接，所述转动连接杆另一端与交叉折叠杆上端转动连接，所述交叉折叠杆下端固定于支撑轴侧壁上，所述支撑轴上端与放置平台下端面固定连接，所述交叉杆转动轴一端设于交叉折叠杆交叉点，另一端与伸缩杆上端转动连接，所述伸缩杆通过伸缩杆固定架固定于支撑轴侧壁上。