[发明专利]测试自动驾驶系统的方法以及装置有效
| 申请号: | 202010002080.X | 申请日: | 2020-01-02 |
| 公开(公告)号: | CN111122175B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
| 发明(设计)人: | 李晴宇 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
| 主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G05B23/02 |
| 代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人: | 田宏宾 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本申请公开了一种测试自动驾驶系统的方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质,涉及自动驾驶技术领域。本申请在测试自动驾驶系统时所采用的实现方案为:获取待测试场景的场景描述信息;对所述场景描述信息进行分析,确定所述待测试场景对应的场景风险、场景概率以及场景复杂度;根据所述场景风险、场景概率以及场景复杂度,获取所述待测试场景的场景权重;确定对应所述场景权重的测试周期,所述测试周期用于自动驾驶系统进行所述待测试场景的测试。本申请能够降低自动驾驶系统的测试压力,提升自动驾驶系统的测试效率。 | ||
| 搜索关键词: | 测试 自动 驾驶 系统 方法 以及 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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