[发明专利]测试自动驾驶系统的方法以及装置

权利要求书

1.一种测试自动驾驶系统的方法，其特征在于，包括：

获取待测试场景的场景描述信息；

对所述场景描述信息进行分析，确定所述待测试场景对应的场景风险、场景概率以及场景复杂度；

根据所述场景风险、场景概率以及场景复杂度，获取所述待测试场景的场景权重；

确定对应所述场景权重的测试周期，所述测试周期用于自动驾驶系统进行所述待测试场景的测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景复杂度包含待测试场景对应的环境复杂度以及任务复杂度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景风险、场景概率以及场景复杂度，获取所述待测试场景的场景权重包括：

根据场景风险确定风险等级，根据场景概率确定概率等级以及根据场景复杂度确定复杂度等级；

将对应所述风险等级、概率等级以及复杂度等级的权重值进行相加，根据相加结果获取所述待测试场景的场景权重。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据场景复杂度确定复杂度等级包括：

获取标准场景对应的标准复杂度；

比较场景复杂度与标准复杂度以确定变化属性，并获取与各变化属性对应的级别提升值；

根据所获取的级别提升值与初始级别之间的相加结果，确定复杂度等级。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取自动驾驶系统测试各待测试场景时所出现的问题；

根据各待测试场景对应的场景权重，确定自动驾驶系统所出现问题的重要程度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取自动驾驶系统测试各待测试场景所得到的驾驶评分；

根据各待测试场景对应的场景权重对各次驾驶评分进行加权平均，将计算结果作为自动驾驶系统的最终评分。

7.一种测试自动驾驶系统的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待测试场景的场景描述信息；

确定单元，用于对所述场景描述信息进行分析，确定所述待测试场景对应的场景风险、场景概率以及场景复杂度；

处理单元，用于根据所述场景风险、场景概率以及场景复杂度，获取所述待测试场景的场景权重；

测试单元，用于确定对应所述场景权重的测试周期，所述测试周期用于自动驾驶系统进行所述待测试场景的测试。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元所确定的场景复杂度包含待测试场景对应的环境复杂度以及任务复杂度。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元在根据所述场景风险、场景概率以及场景复杂度，获取所述待测试场景的场景权重时，具体执行：

根据场景风险确定风险等级，根据场景概率确定概率等级以及根据场景复杂度确定复杂度等级；

将对应所述风险等级、概率等级以及复杂度等级的权重值进行相加，根据相加结果获取所述待测试场景的场景权重。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元在根据场景复杂度确定复杂度等级时，具体执行：

获取标准场景对应的标准复杂度；

比较场景复杂度与标准复杂度以确定变化属性，并获取与各变化属性对应的级别提升值；

根据所获取的级别提升值与初始级别之间的相加结果，确定复杂度等级。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述测试单元还执行：

获取自动驾驶系统测试各待测试场景时所出现的问题；

根据各待测试场景对应的场景权重，确定自动驾驶系统所出现问题的重要程度。