[发明专利]测试自动驾驶系统的方法以及装置

说明书

本申请公开了一种测试自动驾驶系统的方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。本申请在测试自动驾驶系统时所采用的实现方案为：获取待测试场景的场景描述信息；对所述场景描述信息进行分析，确定所述待测试场景对应的场景风险、场景概率以及场景复杂度；根据所述场景风险、场景概率以及场景复杂度，获取所述待测试场景的场景权重；确定对应所述场景权重的测试周期，所述测试周期用于自动驾驶系统进行所述待测试场景的测试。本申请能够降低自动驾驶系统的测试压力，提升自动驾驶系统的测试效率。

技术领域

本申请涉及测试技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域中的一种测试自动驾驶系统的方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

车辆性能测试是提升车辆安全性的重要手段。尤其对于自动驾驶车辆来说，设置不同的测试场景进行测试是保证自动驾驶车辆安全性的必要手段。但是，测试自动驾驶的场景成千上万，由于无法区分不同测试场景的重要程度，因此需要每次都对成千上万的场景进行测试，一方面会带来巨大的测试压力，另一方面会降低测试效率。

发明内容

本申请为解决技术问题所采用的技术方案是提供一种测试自动驾驶系统的方法、装置、电子设备以及计算机可读介质，所述方法包括：获取待测试场景的场景描述信息；对所述场景描述信息进行分析，确定所述待测试场景对应的场景风险、场景概率以及场景复杂度；根据所述场景风险、场景概率以及场景复杂度，获取所述待测试场景的场景权重；确定对应所述场景权重的测试周期，所述测试周期用于自动驾驶系统进行所述待测试场景的测试。本申请能够降低自动驾驶系统的测试压力，提升自动驾驶系统的测试效率。

根据本申请一优选实施例，所述场景复杂度包含待测试场景对应的环境复杂度以及任务复杂度。本步骤能够结合更多元素定义场景复杂度，更加贴合实际。

根据本申请一优选实施例，所述根据所述场景风险、场景概率以及场景复杂度，获取所述待测试场景的场景权重包括：根据场景风险确定风险等级，根据场景概率确定概率等级以及根据场景复杂度确定复杂度等级；将对应所述风险等级、概率等级以及复杂度等级的权重值进行相加，根据相加结果获取所述待测试场景的场景权重。本步骤能够提升所获取的场景权重的准确性。

根据本申请一优选实施例，所述根据场景复杂度确定复杂度等级包括：获取标准场景对应的标准复杂度；比较场景复杂度与标准复杂度以确定变化属性，并获取与各变化属性对应的级别提升值；根据所获取的级别提升值与初始级别之间的相加结果，确定复杂度等级。本步骤能够充分考虑场景复杂度中所包含的多种属性，提升所确定的复杂度等级的准确性。

根据本申请一优选实施例，所述方法还包括：获取自动驾驶系统测试各待测试场景时所出现的问题；根据各待测试场景对应的场景权重，确定自动驾驶系统所出现问题的重要程度。本步骤能够根据待测试场景对应的场景权重，更加准确地定义问题的重要程度。

根据本申请一优选实施例，所述方法还包括：获取自动驾驶系统测试各待测试场景所得到的驾驶评分；根据各待测试场景对应的场景权重对各次驾驶评分进行加权平均，将计算结果作为自动驾驶系统的最终评分。本步骤能够根据待测试场景对应的场景权重，更加准确地评价自动驾驶系统的驾驶能力。

本申请为解决技术问题所采用的技术方案是提供一种测试自动驾驶系统的装置，所述装置包括：获取单元，用于获取待测试场景的场景描述信息；确定单元，用于对所述场景描述信息进行分析，确定所述待测试场景对应的场景风险、场景概率以及场景复杂度；处理单元，用于根据所述场景风险、场景概率以及场景复杂度，获取所述待测试场景的场景权重；测试单元，用于确定对应所述场景权重的测试周期，所述测试周期用于自动驾驶系统进行所述待测试场景的测试。

根据本申请一优选实施例，所述确定单元所确定的场景复杂度包含待测试场景对应的环境复杂度以及任务复杂度。