[发明专利]减速装置及工业用机器人有效
申请号: | 201980102184.3 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN114729678B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 松浦弘明 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 减速装置(G)具有环形状的循环带,该循环带遍及在多个曲柄轴(4A~4C)的一端设置的多个传递齿轮(5A~5C)而配置,伴随传递齿轮(5A~5C)的旋转而绕多个传递齿轮(5A~5C)旋转,使润滑剂流动。循环带(6)遍及传递齿轮(5A~5C)配置,由此比曲柄轴(4A~4C)的公转更快地旋转,从而使在减速装置(G)的内部封入的润滑剂流动。 | ||
搜索关键词: | 减速 装置 工业 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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