[发明专利]减速装置及工业用机器人

权利要求书

1.一种减速装置，其具有：

外轮廓，其内周为圆环形状，在所述内周具有内齿；

输入轴，其经过与沿所述外轮廓的所述内周的假想圆面垂直的轴心，且沿所述轴心配置，在外周具有输入外齿；

外齿齿轮，其配置于所述外轮廓内，在外周具有与所述内齿啮合的外齿；

多个曲柄轴，其插入贯穿于在所述外齿齿轮形成的贯通孔，按照沿所述外轮廓的所述内周的周向而绕所述轴心配置，通过进行旋转而使所述外齿齿轮偏心地旋转；

多个传递齿轮，其在外周具有与所述输入外齿啮合的传递外齿，配置于所述多个曲柄轴的一端，伴随所述输入轴的旋转而旋转，使所述多个曲柄轴旋转；以及

环形状的循环带，其遍及所述多个传递齿轮而配置，伴随所述传递齿轮的旋转而绕所述多个传递齿轮进行旋转，使润滑剂流动。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其中，

在所述循环带的内周具有与所述传递齿轮的所述传递外齿啮合的内周凸起。

3.根据权利要求1或2所述的减速装置，其中，

在所述循环带的外周具有朝向所述传递齿轮侧的相反侧凸出的外周凸起。

4.根据权利要求3所述的减速装置，其中，

所述外周凸起是与所述传递齿轮侧相反侧的前端弯折的形状。

5.一种工业用机器人，其具有权利要求1至4中任一项所述的减速装置。