[发明专利]信号机识别方法及信号机识别装置有效
| 申请号： | 201980102180.5 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114730520B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 西村俊彦;松尾治夫 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的信号机识别方法及信号机识别装置，获取由基于拍摄车辆的行进方向的多张图像判定信号机的显示状态而得到的时间序列顺序的多个判定结果构成的结果序列，在从车辆的位置到与信号机对应的停止线的位置的第一距离为距离阈值以上的情况下，将第一阈值设定为个数阈值，在第一距离小于距离阈值的情况下，将比第一阈值小的第二阈值设定为个数阈值，在构成结果序列的判定结果中的与最新的判定结果相同的判定结果的个数比个数阈值多的情况下，输出判定结果。 | ||
| 搜索关键词： | 信号机 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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