[发明专利]垂直多关节机器人在审
| 申请号： | 201980100630.7 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN114423572A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 马目俊文 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本垂直多关节机器人(100)具备：多个关节轴部单元(10a、20a、30a、40a、50a)，对多个臂部进行旋转驱动；及配线单元(70a、80a)，用于配置多个关节轴部单元的配线部(8)。关节轴部单元一体地包括：第一电动机(11、21、31、41)，包括实心的第一电动机轴(11b、21b、31b、41b)；及第一减速器(12、22、32、42)，与第一电动机轴直接连结。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 关节 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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