[发明专利]垂直多关节机器人、单轴机器人以及电动机单元在审
| 申请号： | 201980100503.7 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN114423571A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 马目俊文 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 该垂直多关节机器人(100)具备旋转驱动多个臂部的多个关节轴部(10至60)。多个关节轴部包括窄宽度关节轴部(20、30、50)。在窄宽度关节轴部中，制动器(23、33、53)的至少一部分以及油封(24、34、54)中的至少任一方配置于凹部(22e、32e、52e)的内侧。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 关节 机器人 以及 电动机 单元 | ||
【主权项】：
暂无信息
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