[发明专利]转臂式机器人在审
| 申请号： | 201980099406.0 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN114286741A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 石塚健次 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的转臂式机器人包括第1构件和与该第1构件可相对摆动地连结的第2构件，第1构件和第2构件中的至少一者包括臂部。第2构件包括：构件主体部；凸起部，以从该构件主体部的壁面朝外突出的方式而被设置于该构件主体部，并且随着第2构件的摆动而与所述第1构件抵接，从而限制该第2构件的摆动范围；以及，呈轴状的加强件，被配置在所述凸起部的内部。所述构件主体部中所述凸起部和其它的部分由同一材料一体形成，所述加强件被配置在所述构件主体部中从所述凸起部至其它的部分的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 转臂式 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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