[发明专利]转臂式机器人

权利要求书

1.一种转臂式机器人，其特征在于包括：

第1构件；以及，

第2构件，与所述第1构件可相对摆动地连结；其中，

所述第1构件和所述第2构件中的至少一者包括臂部，

所述第2构件包括：构件主体部；凸起部，以从所述构件主体部的壁面朝外突出的方式而被设置于该构件主体部，并且随着所述第2构件的摆动而与所述第1构件抵接，从而限制该第2构件的摆动范围；以及，呈轴状的加强件，被配置在所述凸起部的内部；其中，

所述构件主体部中所述凸起部和其它的部分由同一材料一体形成，

所述加强件被配置在所述构件主体部中从所述凸起部至所述其它的部分的范围。

2.根据权利要求1所述的转臂式机器人，其特征在于：

所述加强件是具备头部和丝杠轴部的螺栓，并且通过被螺合插入到所述构件主体部中而被配置在从所述凸起部至所述其它部分的范围。

3.根据权利要求2所述的转臂式机器人，其特征在于：

在所述构件主体部中，在从所述凸起部至所述其它部分的范围设有具有沉孔部的螺孔，

所述螺栓以其头部收纳在所述沉孔部内的状态被螺合插入在所述螺孔中。

4.根据权利要求3所述的转臂式机器人，其特征在于还包括：

缓冲件，位于所述沉孔部的内周面和所述头部的外周面之间，以充填该内周面和该外周面之间的间隙。

5.根据权利要求2所述的转臂式机器人，其特征在于还包括：

冲击吸收构件，通过所述螺栓而被固定于所述凸起部，并且吸收该凸起部与所述第1构件抵接时的冲击力。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的转臂式机器人，其特征在于：

所述第2构件具备用于对工件进行指定的作业的作业机构部。